Windows XP將USB隨身碟格式化為NTFS
1.在“我的電腦”按右鍵選擇"內容"，"裝置管理員"後再選擇左邊的"磁碟機"
2.找出USB隨身碟按右鍵選內容，在視窗中選擇上面原則頁籤。
3.將裡面的選項改選成【效能最佳化】（預設是：快速移除最佳化）,
4.格式化視窗中的檔案系統就可以選擇【NTFS】了。
5.請於格式化完成之後,再將原則改為【快速移除最佳化】即可。

$ mkdir ~/croosstool-ng
$ cd ~/croosstool-ng
$ tar -jxf crosstool-ng-1.9.0.tar.bz2
$ cd crosstool-ng-1.9.0
$ patch -p1 < 000-libc_eglibc_fix_downloading.patch
$ ./configure --prefix=/opt/crosstool-ng
$ make
$ sudo make install
$ echo "PATH=$PATH:/opt/crosstool-ng/bin" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
=================================
mkdir build_toolchain
mkdir ~/src
ct-ng arm-unknown-linux-gnueabi
ct-ng menuconfig

embedded linux 開發常用工具及套件
1.編輯器
sudo apt-get install vim

2.GNU C/C++ Fortran編輯器及make工具
sudo apt-get install gcc build-essential fortran77-compiler make

3.GNU AWK語言支援
sudo apt-get install gawk

4.congiure及makefile 腳本自動化工具
sudo apt-get install automake autoconf

5.串列終端工具
sudo apt-get install minicom lrzsz

6.當前kernel 的headers檔案
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
*好像有改

7.text user interfaces 相關函式庫
sudo apt-get install ncurses-dev libncursesw5-dev libncurses5-dev

8.其他可能用到的工具函式
sudo apt-get install libtool bison flex texinfo binutils-dev libc6-dev linux-libc-dev

9.圖片格式轉換
sudo apt-get install netpbm libnerpbm10 libnetpbm10-dev

10.IA32-libs
sudo apt-get install ia32-libs-multiarch:i386
sudo apt-get install ia32-libs
(安裝有問題可以試sudo apt-get remove bluez ia32-libs,再重新安裝)

先記下來

libpng
#./configure --host=arm-linux --prefix=/home/lib/libpng --enable-shared LDFLAGS=-L/home/lib/zlib/lib/ CPPFLAGS=-I/home/lib/include

zlib
#CC=arm-linux-gcc
#./configure –host=arm-linux –prefix=/home/lib/zlib

qt修正
修改qt-everywhere-opensource-src-4.6.0/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件（添加lts参数）：
QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-g++ -lt

qt4.7
./configure -prefix /home/qt4.7.0 -release -shared -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -no-libtiff -qt-libpng -no-libmng -qt-libjpeg -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -no-glib -qt-mouse-tslib -I /home/include -L /home/lib

sudo
/etc/sudoers
要使用sudo，首先是編輯/etc/sudoers

sudoers格式如下：
用戶名稱 主機名稱=(可變換的身份) 可執行的指令
例
arthur localhost=(hmi) /usr/bin/*
arthur只可在localhost變成hmi，並執行/usr/bin中的指令
arthur ALL=(ALL) ALL
arthur可以用任何指令
%admin ALL=(ALL) ALL
加上%符號代表群組，admin群組中的人都可以使用sudo，並執行任何指令

gksu,gksuexec
在使用圖形介面時使用gksu指令來啟動圖形介面的程式
gksu naulitus
或
gksuexec，在輸入指令
==================
ubuntu下修改root密碼
$ sudo su- //切換至root (需輸入目前使用者的密碼)
$ passwd //修改root的密碼