PDFedit 它可以實現：書寫/創建/編輯PDF文件；
打印、保存PDF文檔；還可以把PDF文件轉化成XML等等
安裝
$sudo apt-get install pdfedit

運行PDFedit，只需輸入：
　　$pdfedit /path/to/pdf.file &
　　$pdfedit &

另外如只需要對pdf加註記的話，xournal 是一個不錯的選擇