sudo
/etc/sudoers
要使用sudo，首先是編輯/etc/sudoers

sudoers格式如下：
用戶名稱 主機名稱=(可變換的身份) 可執行的指令
例
arthur localhost=(hmi) /usr/bin/*
arthur只可在localhost變成hmi，並執行/usr/bin中的指令
arthur ALL=(ALL) ALL
arthur可以用任何指令
%admin ALL=(ALL) ALL
加上%符號代表群組，admin群組中的人都可以使用sudo，並執行任何指令

gksu,gksuexec
在使用圖形介面時使用gksu指令來啟動圖形介面的程式
gksu naulitus
或
gksuexec，在輸入指令
==================
ubuntu下修改root密碼
$ sudo su- //切換至root (需輸入目前使用者的密碼)
$ passwd //修改root的密碼